Evolusi manusia pada dasarnya adalah selang waktu kita belajar berjalan lebih baik. Pertama, kami mulai merangkak, lalu kami menemukan cara menyeimbangkan dengan dua kaki, dan akhirnya, kami berjalan menuju dominasi. Hal yang sama terjadi dengan robot humanoid sekarang – kecuali sementara beberapa dapat bergerak sebaik yang kita bisa, yang lain sedikit lebih jauh di atas pohon evolusi.
Berjalan adalah masalah besar untuk robot humanoid
Jika robot humanoid ingin sama berguna seperti yang kita bayangkan, mereka harus dapat berinteraksi dengan dunia yang dibangun untuk orang -orang. Itu berarti pergi ke mana kita pergi dan melakukan apa yang kita lakukan. Tapi kami tidak selalu berjalan dengan halus, bahkan tanah. Kami menaiki tangga, melangkah di pinggir jalan, dan melakukan perjalanan melalui medan berbatu. Roda berjuang dengan semua itu.
Kaki, di sisi lain, dicoba dan benar. Mereka memungkinkan robot untuk pergi lebih banyak tempat, dan melakukan lebih banyak hal. Dan jika kita ingin robot melakukan pekerjaan berbahaya seperti pemadam kebakaran atau eksplorasi ruang angkasa, mereka perlu menangani medan berbahaya tanpa terjebak pada gundukan pertama di jalan.
Anda tidak memikirkannya, tetapi berjalan sangat sulit
Ketika Anda turun dari tempat tidur untuk kopi pagi Anda, Anda mungkin tidak memikirkannya – tetapi tubuh Anda melepas serangkaian manuver yang sangat kompleks. Di seluruh tubuh bagian bawah Anda, lusinan otot menembak pada waktu yang tepat untuk menggerakkan satu kaki di depan yang lain, sambil mempertahankan keseimbangan Anda sementara otak Anda membuat koreksi kecil sehingga Anda tidak membalik ketika Anda menghadapi rintangan.
Sangat mudah bagi kami sehingga kami hampir tidak memperhatikan, tetapi ketika Anda memecahnya menjadi langkah -langkah individual, Anda mendapatkan gambaran betapa sulitnya berjalan.
Robot apa pun yang berjalan tegak juga harus melakukan hal yang lebih atau kurang sama, kecuali alih -alih otot, itu bergantung pada aktuator untuk membuat gerakan dan komputer onboard untuk membuat penyesuaian korektif dengan cepat.
Pejalan kaki terbaik hari ini
Perusahaan robot humanoid yang berbeda telah mengambil tantangan untuk menciptakan robot bipedal yang sempurna. Beberapa berbagi ide serupa, sementara yang lain mengambil pendekatan yang sangat berbeda. Tapi siapa yang memimpin paket? Kami memberi peringkat pesaing teratas untuk melihat siapa yang menguasai seni berjalan.
Setiap robot akan dinilai antara 1 dan 5 dalam empat bidang utama:
- Kiprah: Seberapa lancar berjalan? Apakah gerakannya cair dan alami, atau apakah itu pincang?
- Kecepatan: Seberapa cepat bisa berjalan? Bisakah itu berjalan, atau terbatas pada shuffle lambat?
- Pemulihan: Seberapa baik menangani hambatan yang tidak terduga? Bisakah mempertahankan keseimbangannya saat didorong di belakang?
- Fleksibilitas: Berapa rentang geraknya? Bisakah itu melompat, atau bahkan melakukan backflip?
Jadi mari kita siapkan kartu skor itu, para atlet siap untuk bersaing.
5
Tesla Optimus
Saya benar -benar terkesan ketika saya menonton demo Tesla untuk Optimus 2 – setidaknya, sampai mulai berjalan.
Menggulir bagian komentar, saya menemukan sindiran yang menyimpulkan pemikiran saya tentang Optimus dengan sempurna. Dikatakan, “… Melihat sekeliling, menggerakkan kepala dan tangannya dengan lancar dan alami … dan kemudian berjalan seperti itu [redacted] celananya.“Saya tidak bisa mengatakannya lebih baik sendiri.
Jika Anda menonton videonya, Anda akan mengerti persis apa yang saya maksud. Kiprah Optimus kaku dan canggung, dengan langkah pendek dan mengocok. Sesuatu tentang desainnya juga membuatnya terlihat sedikit membungkuk, memberikan kesan kakek berusia 80 tahun yang beringsut di seberang ruangan. Mempertimbangkan semua ini, untuk gaya berjalan, saya harus memberikannya 2.
Berikutnya adalah kecepatan, dan Optimus juga tidak mendapatkan banyak poin di sini. Menurut sebuah posting dari kepala rekayasa optimus Tesla, Optimus bergerak sekitar 0,6 meter per detik, dan sementara itu merupakan peningkatan dari demo terakhir, itu masih belum terlalu cepat. Kami juga belum pernah melihat Optimus Run – kami bahkan tidak tahu apakah itu bisa – jadi untuk kecepatan, saya memberinya 2.
Pemulihan datang berikutnya, dan di sini Optimus akhirnya membuat pertunjukan yang bagus. Saya mendasarkan penilaian saya pada YouTube pendek yang menunjukkan optimus berjalan naik turun lereng tanah yang penuh sesak.
Sementara gaya berjalannya sangat mengerikan selama upaya, ia berhasil mewujudkannya tanpa insiden. Pada satu titik dalam video, pasir di bawah kaki Optimus memberi jalan, dan itu membuat koreksi cepat agar tidak jatuh. Itu sangat mengesankan saya, jadi saya memberinya 3 dalam kategori ini.
Fleksibilitas adalah hal yang sulit untuk dinilai. Di satu sisi, Optimus telah menunjukkan keseimbangan pada satu kaki dan memegang pose yoga.
Di sisi lain, saya belum pernah melihat Optimus melompat, berputar, atau menjalankan gerakan tubuh bagian bawah yang kompleks. Bahkan dalam demo “menari”, ia sebagian besar menggerakkan lengannya sementara nyaris tidak melibatkan kakinya. Setelah beberapa perdebatan, saya memilih 2 untuk fleksibilitas.
Itu membawa skor totalnya menjadi 9 dari 20, yang menjelaskan tempatnya di peringkat.
4
Gambar robotika
Saya telah menulis tentang figur sebelumnya, jadi saya sudah memiliki ide bagus tentang bagaimana robot mereka bergerak – dan jujur, saya tidak memiliki harapan tinggi untuk mereka dalam tes ini. Tapi yang mengejutkan saya, Figure telah membuat perbaikan yang solid sejak terakhir kali saya memeriksanya. Mereka baru -baru ini merilis video yang menampilkan kemajuan mereka dalam berjalan alami, dan saya harus mengakui, itu cukup mengesankan.
Robot angka tidak lagi membungkuk atau mengambil langkah pengocok. Sebaliknya, ia berdiri lebih lurus dan membutuhkan langkah yang lebih besar dan lebih alami. Peningkatannya cukup signifikan sehingga saya memberi mereka 4 untuk gaya berjalan.
Dari demo yang sama, jelas bahwa angka itu telah mencapai kecepatan berjalan yang layak. Dilihat dari video, tampaknya bergerak dengan kecepatan yang mirip dengan jalan kaki yang santai. Namun, karena kita belum melihatnya berjalan, saya hanya bisa memberikannya 3 untuk saat ini.
Sayangnya, ada sedikit informasi tentang seberapa baik robot figur pulih dari slip atau menangani medan yang kasar. Hal yang sama berlaku untuk fleksibilitas – tidak ada cukup data. Karena itu, saya harus memberikannya 1 di kedua kategori.
Itu membawa skor totalnya menjadi 9, menempatkannya dalam dasi dengan Optimus.
3
Digit Agility Robtics '
Salah satu hal pertama yang akan Anda perhatikan tentang digit adalah bahwa kakinya sangat berbeda dari para pesaingnya. Alih -alih anggota badan lurus manusia, kaki digit melengkung, menyerupai burung.
Gaya kaki ini disebut digitigrade, dan di situlah nama “digit” juga berasal. Menilai gaya berjalan Digit agak menantang karena desainnya yang unik, tetapi setelah menonton beberapa video burung unta yang berjalan, saya memilih 3 – tidak buruk tetapi bisa lebih baik.
Untuk kecepatan, saya memberi Digit A 2, yang sedikit mengecewakan mengingat kakaknya yang lebih tua, Cassie, menetapkan rekor dunia Guinness untuk lari 100m. Tapi sekali lagi, Cassie tidak memiliki batang tubuh, jadi mungkin bobot ekstra bertanggung jawab atas gerakan Digit yang kurang gesit.
Ketika datang ke pemulihan, Digit cukup baik. Berjalan menanjak dan menurun melalui pasir, rumput, dan bahkan sedikit lumpur tanpa banyak masalah.
Namun, sebagian besar medan yang diuji itu datar dan halus, dan kami tidak pernah melihatnya tersandung dan benar sebelum jatuh. Karena itu, mencetak 2 dalam kategori ini.
Untuk fleksibilitas, saya mencetak angka 3 hanya karena desainnya yang unik memungkinkannya untuk melipat dan memperpanjang kakinya, memungkinkannya untuk dengan cepat menekuk dan meregangkan ke tempat -tempat yang mungkin tidak mungkin tidak dilakukan oleh robot humanoid lainnya.
Jadi, skor akhir Digit adalah 10 poin.
2
Atlas Boston Dynamics '
Boston Dynamics baru -baru ini membuat perubahan signifikan pada bagaimana robot Atlas terlihat dan bergerak. Sebagai permulaan, Atlas baru menggunakan aktuator alih -alih hidrolika, dan juga memiliki lebih banyak sambungan dengan rentang gerak yang lebih luas, memungkinkan fleksibilitas dan rotasi yang lebih besar di semua arah.
Terlepas dari perubahan ini, atlas baru muncul sama seperti – jika tidak lebih – mampu daripada pendahulunya. Bergerak dengan gerakan alami yang halus, berjalan seperti manusia dan bahkan berlari saat dibutuhkan. Saya memberinya 5 dalam gaya berjalan dan kecepatan.
Kami belum melihat Atlas baru menangani medan kasar atau menahan dorongan, tetapi karena HD Atlas lulus tes -tes tersebut dengan mudah dan versi ini merupakan peningkatan, saya cukup percaya diri untuk memberikannya 4 untuk pemulihan.
Lalu ada fleksibilitas – area di mana Atlas benar -benar unggul. Itu bisa berjongkok, merangkak, berguling, melakukan cartwheel, breakdance, dan bahkan mendaratkan backflip. Dengan tingkat kelincahan itu, apa pun yang kurang dari 5 tidak akan melakukannya dengan adil.
Secara keseluruhan, Atlas mencetak total 19 poin.
1
Unitree G1
Anda mungkin terkejut bahwa Unitree G1 telah berhasil menempati urutan teratas, bahkan melampaui Atlas Boston Dynamics ', yang telah lama dianggap sebagai standar emas robot humanoid. Tetapi jika Anda menonton demo peningkatan yang gesit, Anda akan mengerti mengapa saya melakukan panggilan ini.
Sementara saya tidak ragu bahwa Atlas berkinerja baik, Unitree hanya menempatkan robotnya melalui pengujian yang jauh lebih ketat. Pertama, kita melihatnya berjalan melintasi permukaan datar, lalu jogging di sepanjang rel kereta api dengan kecepatan yang sebanding dengan manusia. Dengan mudah menavigasi jalan berbatu dan bergerak ke atas, ke bawah, dan bahkan menyamping di lereng. Demonstrasi ini sendiri meyakinkan saya untuk memberikan skor sempurna dalam gaya berjalan dan kecepatan.
Tapi kemampuan G1 tidak berhenti di situ. Di video lain, kami melihatnya bertahan dalam tes yang lebih ekstrem. Dalam satu, ia menjalankan tendangan spin 720º dan secara akurat mencapai targetnya sambil tetap tegak.
Di satu yang lain dibutuhkan pukulan keras dari belakang – namun masih berhasil tetap tegak.
Setelah melihat ini, saya tidak punya pilihan selain memberikan skor yang sempurna dalam pemulihan dan fleksibilitas juga, membuatnya mendapatkan 20/20 tanpa cacat.
Seperti yang tidak diragukan lagi, robot humanoid maju dengan kecepatan yang luar biasa, dan tidak akan lama sekarang, sampai mereka berjalan di antara kita. G1 Unitree mungkin telah mengklaim posisi teratas untuk saat ini, tetapi dengan perusahaan -perusahaan ini terus berinovasi, saya tidak akan terkejut jika, hanya dalam beberapa bulan, salah satunya memiliki terobosan yang benar -benar mengubah peringkat peringkat.
