
Ringkasan
-
Gripper robot adalah masalah rekayasa yang sulit karena ketangkasan dan kebutuhan kekuatan.
-
Tangan manusia sulit ditiru dalam robotika.
-
Robot spiral meniru grippers serbaguna alam, menampilkan aplikasi potensial dalam drone untuk tugas mencengkeram.
Robot yang meniru tubuh manusia benar-benar hanya ada baik slot ke ruang berbentuk manusia atau membuat kita belaka bagal daging terasa lebih baik. Jika Anda tidak harus mengikuti templat itu, maka Anda dapat membuat sesuatu yang jauh lebih efisien dan menakutkan. Jadi All-Hail Robot Octopus Overlords kami!
Grippers robot adalah masalah teknik yang sulit
Mendapatkan robot untuk mengambil sesuatu, memanipulasinya, dan kemudian meletakkannya kembali di tempat yang Anda inginkan jauh lebih sulit daripada kedengarannya. Mengesampingkan masalah perseptual dan kognitif yang harus Anda selesaikan, “efektor akhir” masih perlu menawarkan ketangkasan tingkat tinggi, dan kekuatan yang cukup untuk melakukan tugasnya, sambil menjadi sensitif dan cukup tepat untuk tidak merusak objek yang bekerja dengannya.
Terkait
Bersiaplah untuk Revolusi Mikro-Robotik
Jenis baru bug komputer.
Tangan manusia sulit ditiru
Tangan manusia adalah prestasi seleksi alam yang luar biasa. Kami mungkin berpikir itu adalah otak besar kami yang telah menempatkan kami di bagian atas rantai makanan, tetapi tangan kami yang cekatan sama berperan dalam membuat Homo sapiens sapiens Apa itu hari ini. Mereplikasi tangan buatan telah terbukti menjadi salah satu masalah tersulit dalam robotika.
Saya masih ingat betapa besar masalahnya ketika tangan bayangan terungkap. Tangan buatan dengan ketangkasan dan kinerja yang sebanding dengan tangan manusia. Tentu saja, tangan memiliki “lengan” besar -besaran tapi hei, langkah bayi.
Platform robot mutakhir saat ini seperti Optimus Gen 2 dari Tesla, atau Boston Dynamics ATlas yang semua-listrik memiliki tangan manusia yang ringkas dan sangat fungsional.
Namun, tangan -tangan itu kemungkinan merupakan alasan utama bot -bot ini kompleks dan mahal untuk dikembangkan.
Tentakel gurita hanyalah salah satu cara cephalopoda lebih baik daripada manusia
Karena kita menggunakan fingerpod berdaging untuk melakukan segalanya, wajar jika kita pikir robot harus memilikinya, tetapi alam telah menghasilkan banyak cara berbeda untuk makhluk hidup untuk meraih dan memanipulasi berbagai hal.
Tim peneliti dari Universitas Sains dan Teknologi Tiongkok telah menerbitkan makalah berjudul Spirobs: robot berbentuk spiral logaritmik untuk menggenggam skala serbaguna.

Terkait
Eufy E20 membuat saya memikirkan kembali robot vakuum
Semoga tidak payah (menghina).
Di dalamnya, penulis menunjukkan berapa banyak hewan yang memiliki grippers serbaguna berdasarkan prinsip spiral logaritmik, seperti kuda laut, bunglon, gurita, dan gajah.
Jadi mereka menciptakan “spirob” atau Robot spiral Itu menggunakan satu atau lebih pelengkap seperti tentakel ini untuk menggenggam apa saja. Yang terbaik dari semuanya, lengan spiral individu ini hanya bekerja dengan memiliki ikal kabel elastis atau membatalkannya. Yang tidak dengan sebagian besar kompleksitas yang ditemukan dalam analog tangan manusia.
Jika Anda membaca koran, Anda akan melihat bahwa ini jauh lebih mudah diucapkan daripada dilakukan. Ada banyak prototipe untuk mendapatkan spiral yang sebenarnya dan segmennya tepat, dan juga kontrol kabel harus disesuaikan juga.
Namun, berdasarkan banyak klip video yang tertanam di koran, metode ini berfungsi Sungguh Nah dan tentakel octobot tampaknya gesit dan kuat, sementara tidak menghancurkan hal -hal yang tidak dimaksudkan untuk dihancurkan.
Tentakel gurita robot pada drone terbang? Tentu, kenapa tidak?
Aplikasi untuk teknologi ini jelas cukup luas, tetapi yang tidak saya harapkan adalah melihat drone dengan lengan spirob melakukan penculikan alien pada ember!
Dapatkah Anda membayangkan drone penyelamatan besar menukik dan menyapu Anda dengan aman? Ya, kedengarannya menakutkan, tetapi sekali lagi, hal -hal yang paling menakutkan juga luar biasa dalam beberapa hal.
Secara pribadi, saya menantikan sejumlah besar keragaman dalam berbagai robot yang akan memasuki masyarakat kita abad ini. Semua teknologi yang diperlukan matang dengan cepat, jadi mungkin pada tahun 2050 kota atau kota yang khas akan berkerumun dengan segala macam makhluk mekanik yang menarik, melakukan segalanya mulai dari pengiriman makanan Anda hingga membersihkan jendela di gedung pencakar langit.